一套成熟的船舶除銹清潔爬壁機器人應具備哪些功能

    時間:2024-03-28 14:31:00作者:LeeZhou來源:德高潔清潔設(shè)備分享到:QQ空間新浪微博騰訊微博人人網(wǎng)微信

    船舶行業(yè)需要定期對船舶進除銹清洗,來解決船舶因長期在海洋環(huán)境中航行,船體表面受海水腐蝕、海生物附著等現(xiàn)象,導致船體耗能大、船體表面受損,影響正常穩(wěn)定的航行。因傳統(tǒng)人工噴砂除銹存在勞動強度大、效率低、環(huán)境污染嚴重,高空安全隱患等弊端;當前,船舶行業(yè)多以爬壁機器人代替人工,超高壓水除銹工藝代替噴砂的方式完成船舶壁面除銹清洗。

    船舶清潔爬壁機器人多采用爬壁機器人搭載除銹清洗器作業(yè),將超高壓純水射流除銹、真空系統(tǒng)抽干并排渣、爬壁機器人執(zhí)行除銹作業(yè)三者成套設(shè)計于一體,來代替人工高空作業(yè),但由于船舶結(jié)構(gòu)、尺寸、被腐蝕程度均有較大差異,船體壁面部分傾斜、船體表面焊縫,凹凸不平等情況,當前機器人機械化和自動化技術(shù)水平參差不齊,爬壁機器人如何在實現(xiàn)快速越過障礙物的同時,保持運動連續(xù)并且有較高的清潔效率一直困擾著船舶清洗企業(yè)。

    德高潔作為一家專業(yè)的環(huán)保清潔供應商,自1994年成立起便致力于高壓水射流成套設(shè)備的開發(fā),并于2008年開始船體除銹機器人的開發(fā),目前擁有成熟的整體解決方案,并已申報專利。德高潔CR4D船體除銹機器人以爬壁機器人為載體,搭載真空除銹清洗器,通過人工操作遙控控制機器人作業(yè),從附壁、行走、負載、射流、廢水回收等多方面,提高船舶除銹的安全、質(zhì)量、效率、及環(huán)保性能。
     
    德高潔船舶清潔爬壁機器人

    1、爬壁機器人技術(shù)“穩(wěn)”

    船舶清潔爬壁機器人能否完成高空作業(yè),依托于完善的爬壁機器人技術(shù),因其需要搭載作業(yè)機構(gòu),機器人本身需要具備良好的負載、行走、吸附能力,避免出現(xiàn)打滑、傾覆等問題。

    德高潔爬壁機器人采用磁吸附與真空吸附相結(jié)合,使其能夠牢牢吸附在船體表面;輪式移動,四驅(qū)越野底盤,靈活穩(wěn)定移動,并具有一定的曲面越障能力;強大的附壁行走能力,使機器人可負載200 kg重量,應對2800 bar反作用力靈活作業(yè),為爬壁機器人連續(xù)運動打下扎實基礎(chǔ)。

    2、超高壓水射流除銹效率“快”

    受高壓水除銹技術(shù)的不足,現(xiàn)超高壓水除銹爬壁機器人存在除銹效率低、效果不佳,需要爬壁機器人往復多次,增加操作難度及除銹周期,如何配備可靠超高壓水機構(gòu),實現(xiàn)高效率、高質(zhì)量船舶除銹。

    德高潔爬壁機器人采用進口超高壓泵,工作壓力達到100~2800 bar、功率200~300 kw的高壓柱塞泵系統(tǒng),超高壓清洗機構(gòu)采用四個噴嘴,連續(xù)不斷清洗船舶表面,快速除去船體銹蝕、舊漆層、海生物、油污等物質(zhì),爬壁機器人所過之處不再“銹跡斑斑”。

    3、廢水廢渣分離回收效果“好”

    一款沒有廢水回收的船舶清潔爬壁機器人,就仿佛失去了靈魂,清潔過程中大量的銹渣濺射在操作員身上,作業(yè)現(xiàn)場廢水橫流,船體表面殘留的廢水會造成返銹現(xiàn)象。
     
    帶回收機構(gòu)和不帶回收機構(gòu)返銹比較

    德高潔船舶清潔爬壁機器人采用真空抽排固液分離系統(tǒng),可以將機器人清洗剝離下來的漆渣和水進行分離,漆渣自動裝袋,污水達標排放,除銹過程中不僅無粉塵、而且?guī)缀蹩床灰娝,實現(xiàn)“即除即干”的效果。

    4、安全吊索機構(gòu)安全性“高”

    若沒有保護機制機器人如發(fā)生墜落,輕則摔壞機器人,重則出現(xiàn)砸傷事件。所以爬壁清洗機器人必須配備安全保護裝置。

    德高潔船舶清潔爬壁機器人,作業(yè)過程中實時連接安全吊索機構(gòu),機器人作業(yè)發(fā)生意外脫落或結(jié)束工作離場時,安全吊索機構(gòu)自動保護機器人不會發(fā)生墜落受損。

    爬壁機器人滿足高空攀爬作業(yè),僅僅是船舶除銹機器人的“本分”,實現(xiàn)高效、環(huán)保、安全的除銹清潔作業(yè),才是一套成熟的船舶除銹爬壁機器人應有的“自我修養(yǎng)”,德高潔船舶清潔爬壁機器人自動化程度高,操作簡單,代替人工完成高空作業(yè),除銹效率50~70 m²/h,除銹等級可達Sa2.5,除銹過程中不僅無粉塵、而且?guī)缀蹩床灰娝,現(xiàn)已在大連、舟山、珠海多個船廠應用并逐漸走出國門,如您有需求可隨時電話聯(lián)系,德高潔將竭誠為您服務(wù)。

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