化工大口徑傳輸管道內(nèi)部焊縫打磨裝置及打磨方法

隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展，人們的生活離不開化工產(chǎn)品，對化工生產(chǎn)的要求也越發(fā)嚴苛，比較顯著的是化工傳輸管道直徑的增加和管線距離的延長，而延長大口徑管道的應用施工中，遇到的難點較多需要技術改變現(xiàn)狀，而管道焊縫的表面處理就是重要難題之一。

由于大口徑傳輸管道由多個管道焊接而成，在兩個管道焊接后，焊縫處通常會產(chǎn)生高于管道的余高（殘渣、毛刺、飛邊），所以需要對焊縫進行打磨處理，使焊縫連接處與母材平齊，呈現(xiàn)光滑的表面，便于后續(xù)噴涂防腐作業(yè)，受限于化工產(chǎn)品的腐蝕性，對于焊縫的表面處理質(zhì)量好壞直接影響到管道后期的循環(huán)耐用性。
 
現(xiàn)在管道焊縫內(nèi)表面的打磨方式采用人工電動打磨，或者使用銼條進行打磨，由于管道內(nèi)部直徑較大，若采用人工方式打磨，處理效率較低，且不能夠得到質(zhì)量較高的打磨面，不方便對打磨產(chǎn)生的廢屑進行收集，使管道內(nèi)充斥粉塵，影響工作人員身體健康，同時不能夠保證打磨裝置表面的清潔，影響后期噴漆或其他防腐蝕處理。

為此，特提供一種管道焊接用自動噴砂打磨爬壁機器人，解決現(xiàn)有管道焊縫由人工打磨、費時費力，質(zhì)量不能保證，廢屑無法回收處理的問題。

德高潔大口徑管道焊縫打磨爬壁機器人，由爬壁機器人、打磨噴砂裝置、噴砂回收機構、附壁裝置等機構構成，以爬壁機器人搭載噴砂機構的作業(yè)形式，利用噴砂工藝快速處理管道焊縫，并將打磨過程中產(chǎn)生的粉塵進行回收，能夠避免粉塵污染，同時將管道焊縫打磨噴砂出更高的光潔度和更小的粗糙度，便于下一步噴涂、防腐作業(yè)。
 
德高潔大口徑管道焊縫打磨爬壁機器人作業(yè)時僅需操作人員在遠端控制，操作簡單方便，自動化程度高，同時可以搭載探傷設備，可用于完成包括大口徑管道、儲罐、風電塔筒、大型鋼結構等眾多場景的探傷及打磨應用。

與傳統(tǒng)的打磨方式相比，德高潔大口徑管道焊縫打磨爬壁機器人的主要特點是智能、環(huán)保、質(zhì)量高，通過爬壁機器人代替人力實現(xiàn)高效快速打磨的同時，妥善回收處理打磨切屑和灰塵、實現(xiàn)環(huán)保降低人工成本、提高管道焊縫打磨效率，能夠使噴砂表面達到Sa2.5清潔度，符合“HSE-健康、安全、環(huán)境”要求。

德高潔作為一家成立于1994年的專業(yè)環(huán)保清潔供應商，期間從事自動化清洗創(chuàng)新性產(chǎn)品16年，并自2015年便開始聚焦智能化、數(shù)控化、機器人化工業(yè)清洗技術的開發(fā)，期間自主研發(fā)并投入使用了一系列爬壁機器人設備：船舶高壓水除銹爬壁器人、儲罐磁吸附除銹機器人、大口徑管道焊縫打磨機器人、風電塔筒清洗爬壁器人、噴砂/噴涂機器人，可代替人工應用于各類大型導磁面的除銹、清洗、噴砂、探傷、噴涂等作業(yè)，如您有需求可隨時聯(lián)系德高潔，我們將竭誠為您服務。